Музей истории завода «Двигатель»

В 1978 году к 125 летнему юбилею завода была открыта экспозиция музея завода музей «Морское подводное оружие России», в котором собрана уникальная коллекция: 85 полномасштабных образцов морского подводного оружия, 39 моделей, узлов и составных частей, 70 предметов интерьера и сувениров. В залах музея можно увидеть образцы морского оружия от середины ХIХ до конца ХХ столетия: от гальванической мины образца 1850 г. до современных минно ракетных и минно торпедных комплексов.