Нестеровская сельская библиотека филиал открыта в 1947 году как изба читальня. В 20 годы ХХ столетия д. Нестерово славилась одним знаменательным событием. В конце августа 1920 года в этих местах три дня отдыхал и охотился В. И. Ленин. В память тех событий было решено преобразовать Нестеровский клуб в музей библиотеку. С 1978 года это сельский филиал центральной библиотеки. За время своего существования библиотека часто привлекала к себе внимание посетителей. Среди гостей были известные поэты и публицисты Тверского края. Библиотека бережно хранит книги с их автографами. Действуют литературно краеведческий салон «Родники вдохновения», фольклорный клуб «Русь православная». Фонд составляет 1 847 экземпляров, число читателей – 86, число посещений – 1 882.